混凝土攪拌車罐體液壓驅動系統主要由變量液壓泵、定量液壓馬達及減速箱等三部分組成。
　　　液壓泵將發動機輸入的扭矩和轉速轉變成為流體的液壓能，并經過管路驅動液壓馬達。液壓馬達高速旋轉，帶動行星減速箱，實現混凝土罐體平滑無級調速和旋向調節。

          液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。
液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

　　      定量液壓馬達主要由馬達殼體、輸出軸、斜盤、缸體柱塞組件、高壓溢流閥、梭閥、沖洗溢流閥等組成。
　　　液壓油由馬達進油口經配油盤壓入缸體，推動柱塞伸出，緊壓在斜盤上的滑履在負載壓力下產生的徑向分力使缸體旋轉并帶動輸出軸輸出扭矩。高壓溢流閥限定系統的最高壓力，也可按不同的配套要求調定。

          攪拌車減速機是一種專用車減速傳動設備，全稱叫做混凝土攪拌車專用減速機，英語為：gerbox，國外習慣叫做行星減速箱，我國四川等地則習慣叫做：罐車減速機或罐罐車減速機。其工作原理為：通過能量守恒原理，將高速小扭矩轉換為低速大扭矩。一般為二級減速或三級減速。

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