福建省泉州市晉江市創勤機械有限公司注冊前名稱為泉州和美機械，成立于2012年4月，座落在國家首批重點文物保護單位，晉江市安海鎮五里橋旁，專業設計、生產和銷售熱鍛（紅沖）機械手。公司創始人于2007年研發了純機械的螺母熱鍛同步機械手，把幾個工位集中在1臺沖床上，用機械手代替人工操作，將原2臺沖床5人操作改為1臺沖床2人操作，減少了用工數量，降低了勞動強度，2012年在市場上開始少量試銷。2013年8月，針對純機械的螺母熱鍛機械手調整煩瑣、故障率高等等缺陷，公司停止生產銷售純機械的螺母熱鍛機械手，開始研發使用電機、氣動技術的新一代的數控機械手，經過半年的現場使用，多次改進后，達到了調整方便、故障率低的設計要求，在申請了專利保護后，于2014年5月正式推向市場。