三位式氣動執行器

三位式氣動執行機構提供了一種0°-45°-90°或者0°-90°-180°的操作方式。中間位置是由兩個輔助活塞移動產生機械制動來實現的。這個中間位置是可調的，如90°行程的執行機構能提供20°、30°、50°、75°等中間位置。為了控制RP三位式氣動執行機構的操作，按下述描述需要一套控制一系列氣源到執行機構的電磁閥系統：（雙作用三位行程的氣動執行器輸出扭矩及安裝尺寸可參照對應的標準型執行器參數。

位置1（中間位置）：這個位置是在所供氣源分別進入2口和D口，空氣從4口排出來實現的。事實上氣源供到D口時迫使輔助活塞向中心移動，推桿作為機械限位使內部活塞在設定位置停止。

位置2（全開位置）：這個位置是在所供氣源同時進入2口和C口（C口可不通氣），空氣從4口和D口排出來實現的。這種情況下，到2口的氣源繼續輸出內部活塞至全開位置。

位置3（全關位置）：這個位置是在所供氣源進入4口，空氣從2口排出時來實現的。