一、概述  
 靜態疊裝倉儲區域或者靜態掛裝區域需要小車時，工作人員通過手持機，選擇派車功能在操作界面上掃碼小車條碼、輸入派車具體位置，將信息上傳至服務器數據庫。再將小車從手動線推入自動線。小車實際完成的是一個LTA小車入庫或CTU小車入庫的流程。


12.1CTU出庫時對應出庫軌道缺少CTU小車時，需要從倉儲1樓開始排空車到指定軌道
12.2工作人員在倉儲1樓的CTU空車緩存區域，掃描小車條碼綁定到WMS的派車任務里
12.3將綁定后的小車推入入庫自動線。
12.4已派小車通過自動線上樓到入庫小車掃碼區域進行掃碼
12.5掃碼后根據WMS派車任務將小車輸送到指定的區域軌道
12.6小車進入指定軌道后，完成派車任務。
12.7更新WMS派車任務數據庫信息


二、控制系統功能：
1、小車在線運行實時位置狀態顯示
2、小車掃碼識別入庫控制
3、自動線交匯區域的冗錯控制、優先通行機制
4、小車運行中的防堵機制、入庫時的庫存檢測機制
三、機械傳輸系統參數：
1、輸送速度：13米/分鐘
2、運輸小車載衣：80-120KG/小車
3、每小時小車輸送量：240-300小車/小時
四、電氣控制系統參數：
1、西門子S7-400PLC
2、西門子低壓電氣、西門子電機

3、德國sick傳感器、掃碼槍等

12.1CTU出庫時對應出庫軌道缺少CTU小車時，需要從倉儲1樓開始排空車到指定軌道