有內圈或無內圈滿裝滾針軸承該種軸承外圈有油孔，可以從外圈油孔中供油潤滑，并帶雙擋邊，內圈無擋邊，無保持架，可分別安裝內圈，外圈及滿裝滾針。無內圈滿裝滾針軸承適用于徑向尺寸受限制的部件中，由于無內圈，與配合的軸徑表面直接作為滾動面，要求其表面硬度不低于HRC60，表面粗糙度值Ra值不大于0.63除，有內圈或無內圈滿裝滾針軸承該種軸承不限制軸或外殼的軸向位移。
  該種軸承由于沒有保持架，滾針在旋轉時精確地引導，相互摩擦也較大，軸承的極限速度低。
   
無內圈或有內圈帶密封圈滾針軸承RNA…RS、RNA…2RS；NK…RS、NK…2RS；NA…RS、NA…2RS；NKI…RS、NKI…2RS型
   無內圈或有內圈帶密封圈滾針軸承是實體套圈滾針軸承采用單側或雙側帶合成橡膠樹脂密封圈，確保長期潤滑作用。